问天实验舱的小型机械臂有哪些能力?-彩宝贝网站APP,彩宝贝app下载

2022-08-06 12:04:31

彩宝贝网站APP,彩宝贝app下载中国空间站的问天实验舱已经发射了十多天。在问天实验舱与核心舱对接组成新的空间站总成后,神舟十四号的三名航天员近期又进行了一系列进驻问天实验舱。状态设置,包括:建立载人环境;完成大型太阳定向装置在轨性能试验;设置、通电、安装问天实验舱内携带的科学实验柜。

彩宝贝网站APP,彩宝贝app下载安装在问天实验舱外的小型机械臂近期完成了一系列在轨功能和性能测试。小型机械臂各项指标优良,达到预期效果。 3日,中国载人航天公众号发布了一段视频,展示了小型机械臂在轨测试的过程。

彩宝贝网站APP,彩宝贝app下载小型机械臂有效作业半径5米,最大负载3吨

彩宝贝网站APP,彩宝贝app下载从问天舱外的定向摄像头拍摄的图片可以看出,小型机械臂首先进行了“舱壁爬行测试”,其关节活动灵活,可以实现类似于人臂的运动能力。相比于核心舱内配备的展开长度10米、最大承载质量25吨的大型机械臂,问天实验舱内的小型机械臂更加“短小有力”。长度只有5米左右,承载能力3吨,这只“小手”专为握住中小型设备进行更精细化作业而设计。不论大小,均可独立完成车外负载的安装和更换。

大大小小的机械臂将为后续的出舱等任务提供支持

小机械手可单独使用,也可与大机械手组成组合机械手;支持航天员的出舱活动、出舱状态检查、出舱货物转运与安装、出舱维护与维修、负载护理、光学设施维护等6项应用任务。

小型机械臂:最精确的空间站机械臂

此前,在问天实验舱飞行之前,本报记者曾近距离观察过小型机械臂。

央视记者李宁:问天实验舱安装的小型机械臂长5米,是目前最精准的空间站机械臂。

航天科技集团五院空间站系统副司令员王鑫:大型机械臂长10米,小型机械臂也有7个自由度。机舱上也有很多这样的适配器用于这样的机械臂。可在机舱内进行爬行,与动臂的功能基本相同。

据王欣介绍,根据大小机械臂的不同特点,它们可以独立工作。此外,也可以将两个手臂连接在一起使用。两臂对接后,长度可达15米,可以扩大机械臂的作用范围和距离。

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